بیست و یکمین دوره رقابت‌های آزاد تکواندو در صربستان با شناخت نفرات برتر به پایان رسید. تیم ملی تکواندو بانوان ایران در این رویداد ۶ نماینده داشت که حاصل آن دو مدال طلا و برنز توسط ناهید کیانی و سعیده نصیری بود. کیانی در دیدار نهایی هرونووا از چک را دو بر صفر شکست داد تا تنها طلایی ایران در این رقابت‌ها باشد.